編者薦語(yǔ)：
以下文章來(lái)源于中國(guó)品牌雜志 ，作者對(duì)話
北京大艾機(jī)器人董事長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)教授帥梅
文｜馮昭
在2022冬殘奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f最后一天，“最美90后火炬手”楊舒亭穿戴北京大艾機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱大艾機(jī)器人）研發(fā)的冬殘奧版艾動(dòng)機(jī)器人直立行走傳遞火炬的畫面，給人們留下深刻印象，大艾機(jī)器人也因之名聲鵲起，開始受到廣泛關(guān)注。
作為中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，大艾機(jī)器人不但治療患者數(shù)萬(wàn)例、訓(xùn)練數(shù)百萬(wàn)人次，為康復(fù)領(lǐng)域帶來(lái)新的治療方法和思維，并且通過(guò)科技成果轉(zhuǎn)化，改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無(wú)法康復(fù)的困境，彰顯出中國(guó)科技帶給殘疾人的改變。
近日，《中國(guó)品牌》雜志專訪了大艾機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)帥梅。
讓科技為殘障人士帶來(lái)希望
記者：您有多年的高校從業(yè)和科研經(jīng)歷，目前仍在北京航空航天大學(xué)任教。是哪些原因促使您走出教研工作，創(chuàng)辦了北京大艾機(jī)器人這個(gè)公司？
帥梅：2003年，我開始在清華大學(xué)做仿人機(jī)器人研發(fā)，但是仿人機(jī)器人的路面適應(yīng)能力與平衡協(xié)調(diào)性欠好，僅能在平整的路面上行走。當(dāng)機(jī)器人行走過(guò)程中，路面有異物，都有可能導(dǎo)致機(jī)器人摔倒，這意味著在應(yīng)用價(jià)值方面，幾乎微乎其微。
為了加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域拓展，約2007年左右，我們開始研發(fā)中國(guó)第一個(gè)能在崎嶇不平路面行走的仿人機(jī)器人，歷經(jīng)兩余載研發(fā)，成功的攻克技術(shù)難題，同時(shí)進(jìn)行專利申請(qǐng)。至今還在被德國(guó)企業(yè)仿制、借鑒、應(yīng)用。由此可見(jiàn)，在當(dāng)時(shí)此類機(jī)器人的技術(shù)與理念非常先進(jìn)。
回首自身發(fā)展歷程，之所以創(chuàng)辦大艾機(jī)器人，是因?yàn)橛X(jué)得應(yīng)該將自己在高校做的科研成果，轉(zhuǎn)換為真正實(shí)用的產(chǎn)品，為社會(huì)做出真正的貢獻(xiàn)。科研工作者應(yīng)當(dāng)以應(yīng)用落地為最終導(dǎo)向，將科研成果再進(jìn)一步，轉(zhuǎn)換成真正有社會(huì)價(jià)值的產(chǎn)品是重中之重。
帥梅與2022冬殘奧會(huì)火炬手楊淑亭合影
記者：不同價(jià)值觀決定著企業(yè)不同的發(fā)展方向。大艾機(jī)器人以“大艾”命名，有著怎樣的考慮？
帥梅：創(chuàng)辦大艾機(jī)器人是在2016年，可供選擇的名字有很多，因?yàn)閺氖碌臋C(jī)器人與醫(yī)療事業(yè)有關(guān)，故想取名為“大愛(ài)機(jī)器人”。
當(dāng)時(shí)，中國(guó)中醫(yī)科學(xué)院博士生導(dǎo)師屠呦呦剛剛在幾個(gè)月前，因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)青蒿素獲得了中國(guó)第一個(gè)諾貝爾生理學(xué)或醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)。青蒿素是從艾草里提取出來(lái)的，而艾草本身就是醫(yī)療領(lǐng)域非常有用、有效的元素，故此選用與醫(yī)療有關(guān)的“艾”。同時(shí)，如果把這個(gè)字的讀音放在英文里，就是AI的拼音，也代表著人工智能。
“艾”的不同含義，既符合企業(yè)定位、品牌的宗旨，又體現(xiàn)了領(lǐng)先的科技，因此后定名為“大艾機(jī)器人”。
記者：作為中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，大艾機(jī)器人有著怎樣的企業(yè)使命和發(fā)展愿景？
帥梅：2006年到北京航空航天大學(xué)以后，我們申請(qǐng)了國(guó)家自然科學(xué)基金，進(jìn)一步掌握了仿真機(jī)器人的技術(shù)。但是，距離真正應(yīng)用落地、為社會(huì)造福還有很遠(yuǎn)的距離。
當(dāng)時(shí)，醫(yī)療界有很多不能解決的疑難問(wèn)題，例如偏癱、截癱、腦癱等，尤其是截癱和腦癱，缺少有效的治療方法，很多人一癱瘓就是一輩子。
因此考慮，將外骨骼機(jī)器人用于幫助患者實(shí)現(xiàn)更有效的康復(fù)。我們聯(lián)合北京積水潭醫(yī)院，申請(qǐng)了科技部和北京市的重大科技計(jì)劃，從核心機(jī)理的研究、產(chǎn)品裝備的研究、臨床實(shí)驗(yàn)的研究等幾個(gè)方面申請(qǐng)了課題。
在臨床實(shí)驗(yàn)的開展過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)患者的身體機(jī)能得到了顯著的改善，而這也給予了我們極大的鼓勵(lì)，希望可以讓長(zhǎng)時(shí)間癱瘓的患者能有所改變，將這份社會(huì)責(zé)任真正的落實(shí)，解救這些患者，也解救他們的家庭。2015年，我們完成了臨床實(shí)驗(yàn)，服務(wù)約100多例截癱、偏癱、骨關(guān)節(jié)炎患者，并且展現(xiàn)出非常好的療效，課題報(bào)告也得到了成功驗(yàn)收。
大艾機(jī)器人公司成立以后，我們開始進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化，并且訂立了“一人康復(fù)，幸福全家”的企業(yè)口號(hào)；希望用科技的力量，為殘障人士帶來(lái)美好生活，讓“天下無(wú)殘”。
通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新讓民眾買得起
記者：經(jīng)過(guò)7年發(fā)展，大艾機(jī)器人積累了哪些在行業(yè)內(nèi)可借鑒的商業(yè)模式或者發(fā)展經(jīng)驗(yàn)？在產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)推廣方面，取得了哪些成績(jī)？
帥梅：最開始研發(fā)的是醫(yī)用版外骨骼機(jī)器人，主要應(yīng)用于醫(yī)院、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，后基于患者需求，我們又研發(fā)了個(gè)人版的下肢外骨骼機(jī)器人。
2016年全國(guó)大眾創(chuàng)業(yè)萬(wàn)眾創(chuàng)新活動(dòng)周，是大艾機(jī)器人首次公開亮相。在這次“全國(guó)雙創(chuàng)周”上，李克強(qiáng)總理看到一位高位截癱的患者，借助外骨骼機(jī)器人重新站立起來(lái)，并且能像正常人一樣行走，覺(jué)得這是一個(gè)造福人類的事情，并與截癱患者親切握手。而后，李克強(qiáng)總理詢問(wèn)外骨骼機(jī)器人的價(jià)格情況，并表示30萬(wàn)售價(jià)還是較為昂貴，一定要將外骨骼機(jī)器人的價(jià)格降下來(lái)。
2018年，兩名截癱患者穿戴大艾外骨骼機(jī)器人，在九天時(shí)間里共用26個(gè)小時(shí)跨越“一帶一路”沿線，從新疆喀什、陜西西安至北京，走完馬拉松全程，打破了國(guó)外患者穿戴外骨骼機(jī)器人行走馬拉松的世界紀(jì)錄。此后，有大量患者了解到大艾的外骨骼機(jī)器人，為了快速把價(jià)格降下來(lái)，能夠讓更多人享受先進(jìn)的康復(fù)技術(shù)，我們根據(jù)臨床需要，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)出民用版的普惠產(chǎn)品，使價(jià)格大幅下降到6萬(wàn)多，極大的減輕患者的康復(fù)負(fù)擔(dān)。
在2020年新冠疫情最嚴(yán)重的時(shí)候，我們反而實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)金流的正向回饋，實(shí)現(xiàn)了“剪刀差”，用科技發(fā)明實(shí)現(xiàn)企業(yè)自給自足、并解救了諸多的下肢障礙患者；從市場(chǎng)推廣來(lái)看，基本形成以線上互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)銷為主、線下醫(yī)院渠道為輔、直營(yíng)康復(fù)中心建設(shè)的“N+1+N”商業(yè)模式。
邵海朋通過(guò)大艾外骨骼機(jī)器人圓夢(mèng)馬拉松
記者：您如何看待康復(fù)機(jī)器人在中國(guó)的市場(chǎng)前景？
帥梅：康復(fù)機(jī)器人方興未艾。在大艾機(jī)器人創(chuàng)辦之前，已經(jīng)有幾家企業(yè)在研發(fā)康復(fù)機(jī)器人，但由于療效不突出，并沒(méi)有大規(guī)模推廣應(yīng)用。
大艾以臨床需求為核心、所研發(fā)的外骨骼機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)有效治理的的臨床效果，帶動(dòng)了康復(fù)領(lǐng)域的研發(fā)熱潮。
目前，康復(fù)機(jī)器人雖然剛剛萌芽，但可以通過(guò)有效的、全方位的解決方案，給予患者實(shí)施有效的治療效果，隨著國(guó)內(nèi)老齡化進(jìn)程的深入發(fā)展，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的出現(xiàn)也彌補(bǔ)了當(dāng)前康復(fù)醫(yī)療資源不足的現(xiàn)狀，未來(lái)的市場(chǎng)前景，可謂是是光明而廣闊。
記者：外骨骼機(jī)器人在養(yǎng)老領(lǐng)域的應(yīng)用，是否具有同樣的發(fā)展?jié)摿Γ?/span>
帥梅：養(yǎng)老機(jī)器人的發(fā)展，面臨生產(chǎn)成本、消費(fèi)習(xí)慣、政策支持三個(gè)方面的問(wèn)題。
從消費(fèi)習(xí)慣來(lái)說(shuō)，大多數(shù)中國(guó)老年人有一個(gè)傳統(tǒng)觀念，錢是留給兒女的，如果用在自己身上，就會(huì)舍不得。而未來(lái)的市場(chǎng)，將外骨骼機(jī)器人合理應(yīng)用與普及，是關(guān)鍵的一步。
從醫(yī)保體系來(lái)看，目前醫(yī)療機(jī)器人的醫(yī)保只能用于醫(yī)院治療。這意味著如果用于家庭保健，消費(fèi)者就要花費(fèi)更多的費(fèi)用。此外，幾萬(wàn)人的社區(qū)才有一個(gè)衛(wèi)生服務(wù)中心，每個(gè)衛(wèi)生服務(wù)中心最多只能有一臺(tái)外骨骼機(jī)器人，顯然是不夠的。況且，目前只有北京、陜西能享受到康復(fù)機(jī)器人的醫(yī)保政策，其他省份是沒(méi)有的，只占全國(guó)的1/15。
外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)非常遼闊，如果政策支持力度小、消費(fèi)觀念不改變，外骨骼機(jī)器人無(wú)法得到合理的應(yīng)用與普及，養(yǎng)老機(jī)器人是存在發(fā)展瓶頸的。實(shí)際上，如果每個(gè)老年人能更健康些，在慢病上的支出將大幅度，這是一個(gè)值得深度思考的問(wèn)題。相信隨著政策支持力度的加大，養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)狀況會(huì)有大的改變。
更便捷、智能地解決臨床問(wèn)題
記者：未來(lái)3-5年，大艾機(jī)器人有著怎樣的發(fā)展規(guī)劃，或者產(chǎn)品布局？
帥梅：在養(yǎng)老機(jī)器人賽道，我們有一定的規(guī)劃。我們將建設(shè)地方康復(fù)中心，未來(lái)3-5年，會(huì)在減輕老年人骨科疾病、疼痛相關(guān)的領(lǐng)域，做戰(zhàn)略布局。從治病的角度，同時(shí)又是使老年人生活更愉快的角度，切入養(yǎng)老市場(chǎng)。
記者：大艾機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么？與國(guó)內(nèi)同行相比，處于怎樣的發(fā)展水平？相對(duì)于國(guó)際品牌，還有哪些差距？
帥梅：大艾機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力，是解決臨床問(wèn)題的能力，用科技的力量、先進(jìn)的技術(shù)解決臨床問(wèn)題。
我們是在深度理解各類臨床問(wèn)題的痛點(diǎn)之后，通過(guò)我們的研發(fā)能力、創(chuàng)新能力，更便捷、更智能、更有效地加以解決。
就康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展階段來(lái)說(shuō)，整體還處于萌芽狀態(tài)。但是，與國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)相比，大艾外骨骼機(jī)器人已經(jīng)處于相對(duì)成熟的狀態(tài)，臨床治療結(jié)果是優(yōu)效性。目前，大艾機(jī)器人是絕對(duì)的國(guó)際領(lǐng)先，即使對(duì)標(biāo)美國(guó)、日本醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)，也毫不遜色。
殘障患者通過(guò)大艾機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練
記者：為了更好地服務(wù)于殘障人士和老年人，大艾機(jī)器人在升級(jí)迭代方面會(huì)有哪些新的舉措？
帥梅：每一款大艾機(jī)器人的問(wèn)世都是創(chuàng)新。因?yàn)槊恳淮a(chǎn)品，都是經(jīng)過(guò)了多次的改進(jìn)，最后才能達(dá)到臨床治療的優(yōu)效性。在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，從初始的樣機(jī)到改進(jìn)，再到良好應(yīng)用，已經(jīng)做了千余次的改進(jìn)。
在臨床實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)以患者思維實(shí)地進(jìn)行改良，更貼近到臨床治療，并發(fā)現(xiàn)了更多需要解決的問(wèn)題，而后我們通過(guò)結(jié)構(gòu)的更改與技術(shù)的創(chuàng)新，不斷的推敲打磨，實(shí)現(xiàn)了近乎于完美的外骨骼體系。另一方面，大艾機(jī)器人堅(jiān)持以患者為中心，從每一個(gè)流程、細(xì)節(jié)、體驗(yàn)、功能入手，不斷滿足患者的需求，通過(guò)數(shù)智化升級(jí)，為患者提供更便利，有跡可循的康復(fù)體驗(yàn)。通過(guò)專對(duì)專、更高效、更便利的特色康復(fù)體系，助力患者早日康復(fù)，逐漸恢復(fù)行走能力。
希望解決“卡脖子”難題
記者：如果放下大艾機(jī)器人，您會(huì)去做些什么？
帥梅：放下大艾機(jī)器人，我估計(jì)是不可能的。但是如果進(jìn)入到新的領(lǐng)域，我有信心解決中國(guó)很多“卡脖子”的問(wèn)題。
在數(shù)控技術(shù)、中國(guó)工程師的培訓(xùn)體系等領(lǐng)域，我都有信心指導(dǎo)大家，把事情做成。在2003年到清華大學(xué)之前，我一直在做高端數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，比如中國(guó)的五軸五聯(lián)動(dòng)高端數(shù)控系統(tǒng)及其數(shù)控鏜銑床研發(fā)，就是我?guī)е鴰讉€(gè)師弟做出來(lái)的。我可以把數(shù)控技術(shù)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中的應(yīng)用問(wèn)題，通過(guò)產(chǎn)教研融合，系統(tǒng)地解決掉。
帥梅教授在指導(dǎo)機(jī)器人科技研發(fā)
帥梅 北京大艾機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人、清華大學(xué)博士后、北京航空航天大學(xué)教授。
曾從事高端數(shù)控技術(shù)研究，帶隊(duì)攻克我國(guó)首個(gè)五軸五聯(lián)動(dòng)高端數(shù)控系統(tǒng)及其數(shù)控鏜銑床（211項(xiàng)目）研發(fā)；從事康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等相關(guān)理論研究及產(chǎn)業(yè)化工作15年，在基于運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)和生物力學(xué)的現(xiàn)代康復(fù)技術(shù)及臨床康復(fù)機(jī)理研究等方面有貢獻(xiàn)和創(chuàng)新。
帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的外骨骼機(jī)器人獲得中國(guó)第一個(gè)二類創(chuàng)新醫(yī)療器械、第一個(gè)醫(yī)療器械注冊(cè)證，改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無(wú)法康復(fù)的困境，開創(chuàng)了中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)及其創(chuàng)新臨床應(yīng)用、研究方向。
