人類約70%的信息是通過(guò)人眼感知獲取的，未來(lái)的機(jī)器人也將和人類一樣，大量信息都將通過(guò)視覺(jué)感知獲取。在過(guò)去的數(shù)十年中，2D成像技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，人工智能可以通過(guò)2D相機(jī)產(chǎn)生的平面圖像對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別、判斷和追蹤。然而，現(xiàn)實(shí)物理世界是三維的，2D圖像僅能夠提供固定平面內(nèi)的形狀及紋理信息，難以完整重現(xiàn)各類三維場(chǎng)景，不利于人工智能設(shè)備更準(zhǔn)確地看懂三維世界。3D視覺(jué)感知技術(shù)則充分彌補(bǔ)了2D成像技術(shù)的缺陷，在提供2D圖像的同時(shí)，還能夠提供視場(chǎng)內(nèi)物體的深度、形貌、位姿等3D信息，從而實(shí)現(xiàn)很多2D成像技術(shù)難以支持的功能，成為視覺(jué)感知技術(shù)上的一大飛躍。
3D視覺(jué)感知技術(shù)最早應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，主要用于工業(yè)設(shè)備與零部件的高精度三維測(cè)量以及物體、材料的微小形變測(cè)量等。隨著底層元器件、核心算法等技術(shù)的快速發(fā)展， 3D視覺(jué)感知技術(shù)逐漸由工業(yè)領(lǐng)域向消費(fèi)級(jí)推廣。2017 年蘋(píng)果發(fā)布 iPhone X ，搭載了前置 3D 結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器，用于人臉解鎖、人臉支付等功能，給用戶帶來(lái)更加便捷、安全的體驗(yàn)。蘋(píng)果手機(jī)的引領(lǐng)使得3D 視覺(jué)傳感器在手機(jī)領(lǐng)域得以規(guī)模化應(yīng)用，同時(shí)也標(biāo)志著 3D 視覺(jué)感知技術(shù)在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域開(kāi)始規(guī)模化普及 。2018 年以來(lái)，刷臉支付逐步成為一種規(guī)模應(yīng)用的支付新方式。此外， 3D 視覺(jué)傳感器在智能門(mén)鎖、 服務(wù)機(jī)器人、AR/VR等領(lǐng)域也在加速落地。由于不同應(yīng)用領(lǐng)域或場(chǎng)景對(duì)3D視覺(jué)的測(cè)量范圍、測(cè)量精度、尺寸和功耗等性能要求各不相同，該領(lǐng)域存在結(jié)構(gòu)光、iTOF、dTOF、雙目、Lidar、高精度工業(yè)測(cè)量等多種不同的技術(shù)路線，但總體上向低成本、低功耗、小體積、高性能的方向發(fā)展。
目前，隨著底層元器件及核心算法的不斷成熟和成本的持續(xù)下降，越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)始使用3D視覺(jué)感知技術(shù)進(jìn)行智能化升級(jí)。未來(lái)，隨著5G技術(shù)的推廣普及，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的快速發(fā)展，3D視覺(jué)感知將成為關(guān)鍵基礎(chǔ)共性技術(shù)，在生物識(shí)別、AIoT、消費(fèi)電子、工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)駕駛、醫(yī)療健康等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。金科君創(chuàng)資本對(duì)3D視覺(jué)行業(yè)進(jìn)行了系統(tǒng)性的梳理，分享給大家。
