最早的外骨骼機(jī)器人在發(fā)明出來后被首先應(yīng)用在了軍事領(lǐng)域，2000年美國國防部為了增強(qiáng)士兵體能、提高單兵作戰(zhàn)能力，提出了“外骨骼機(jī)器人”的概念。而后，隨著醫(yī)療領(lǐng)域的需求，外骨骼機(jī)器人的特點(diǎn)被應(yīng)用到了醫(yī)學(xué)康復(fù)領(lǐng)域。
對于脊髓損傷和腦卒中（中風(fēng)）患者來說，站立行走似乎是一個(gè)可望而不可及的夢想，而外骨骼機(jī)器人的誕生，將使這一夢想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。
2016年，北京大艾機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“大艾機(jī)器人”）成立。公司董事長帥梅，畢業(yè)于清華大學(xué)，是北京航空航天大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院教授。據(jù)她介紹，仿人行走在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域里一直是難度最高的一種，研發(fā)涉及工程設(shè)計(jì)、動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、智能算法等多項(xiàng)核心技術(shù)，在她和同事們夜以繼日地開發(fā)專研下，終于在2014年制作出了第一臺外骨骼機(jī)器人原型機(jī)。
2018年6月26日，大艾機(jī)器人旗下的外骨骼機(jī)器人艾康、艾動于北京獲得CFDA注冊證，成為中國首個(gè)通過CFDA認(rèn)證的下肢外骨骼機(jī)器人。在此之前，大艾外骨骼康復(fù)機(jī)器人被并評定為北京市首個(gè)二類創(chuàng)新醫(yī)療器械，也是實(shí)行第二類創(chuàng)新醫(yī)療器械“綠色通道”審評審批政策后全國第一個(gè)二類創(chuàng)新醫(yī)療器械。而大艾機(jī)器人通過CFDA認(rèn)證進(jìn)入市場銷售，是國內(nèi)AI運(yùn)動康復(fù)領(lǐng)域的突破性成就，也標(biāo)志著國內(nèi)下肢外骨骼機(jī)器人已經(jīng)從研發(fā)階段轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)階段，大大推動了運(yùn)動康復(fù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展的進(jìn)程。
經(jīng)典案例
患者王先生在2017年初不幸患上了“急性脊髓炎”，嚴(yán)重的脊髓損傷在醫(yī)學(xué)界至今都屬于“世界難題”，很難重新站起來。脊髓炎患者往往伴有嚴(yán)重的肌張力癥狀，全身僵硬，王先生的肌張力最高時(shí)達(dá)到了4級，需要五六個(gè)人才能把腿掰開，很難依靠人的力量進(jìn)行康復(fù)。
2017年12月，王先生開始借助外骨骼機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，從最初的肌張力與機(jī)器人對抗，到后來的利用助行器慢慢行走，在一年零七個(gè)月的時(shí)間里，他重新拾起了對生活的信心。王先生激動地說：“這個(gè)對我們來說，已經(jīng)是翻天覆地的變化了，我拿這個(gè)助行器可以走一圈130多米，一口氣我就能走下來?！?br>
丁阿姨今年66歲，十年前因腦出血致使留下嚴(yán)重的偏癱后遺癥：右上肢及右下肢喪失主動活動能力；語言也有輕度溝通障礙。十年來，丁阿姨的兒子劉大哥承擔(dān)了照料丁阿姨的主要責(zé)任。盡管劉大哥陪著丁阿姨年復(fù)一年不間斷練習(xí)，可康復(fù)效果卻微乎其微。
“久病成醫(yī)”，劉大哥查閱了國際上對該病癥的所有康復(fù)手段，“外骨骼機(jī)器人”這個(gè)新奇的詞匯首次出現(xiàn)在他眼前。
2016年，大艾機(jī)器人公司成立。劉大哥開始密切關(guān)注大艾機(jī)器人，直至大艾獲得了CFDA注冊證，康復(fù)試驗(yàn)室對外開放，劉大哥的母親成為了首批試用者。
丁阿姨僅持續(xù)訓(xùn)練了20天，走步形態(tài)已經(jīng)有了非常明顯的變化，相較之前無法完成抬腿、屈膝動作，如今可完成主動患腿屈膝；之前的雙膝關(guān)節(jié)攣縮，僅患側(cè)腿支撐且短促，如今雙腿支撐期加長，患腿由拖地行走改為抬腿行走，步態(tài)改善明顯。這些改善，讓這對母子十年的堅(jiān)持有了回報(bào)。
經(jīng)過六年的研發(fā)、五年的患者適用性研究及產(chǎn)業(yè)化，大艾外骨骼機(jī)器人幫助患者達(dá)到了原有康復(fù)手段無法企及的效果。患者的下肢運(yùn)動功能得到有效改善，人生再度充滿希望，而這些希望無論對患者本人還是對其家庭都是莫大的鼓勵(lì)。
關(guān)于大艾
大艾機(jī)器人是高端醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)，是國家科技部、國家自然科學(xué)基金委、北京市科委重點(diǎn)支持的高科技發(fā)展平臺。公開資料顯示，大艾機(jī)器人共有10項(xiàng)專利，其中4項(xiàng)為發(fā)明專利， 6項(xiàng)為實(shí)用新型專利。
公司擁有一支專業(yè)的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由眾多畢業(yè)于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等知名院校的計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)電專業(yè)的高新技術(shù)人才組成，向上有活力、有朝氣，是一支蓬勃向上、努力奮進(jìn)的隊(duì)伍。產(chǎn)品外骨骼機(jī)器人處于國內(nèi)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先地位。
大艾外骨骼機(jī)器人對對偏癱、截癱、腦癱治療有突出效果，對很多疑難病癥，包括帕金森、超高肌張力、長時(shí)間的偏癱、超早的ICU、包括四肢癱超高齡老年人，都能進(jìn)行治療。
艾家康復(fù)外骨骼機(jī)器人，通過獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方式，模擬最佳的仿人康復(fù)訓(xùn)練步態(tài)，特別適宜居家康復(fù)，帶動患者實(shí)際步行行走。在康復(fù)訓(xùn)練過程中，能夠幫助患者重塑正確行走姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)能力訓(xùn)練，引導(dǎo)患者參與主動訓(xùn)練，最終加速患者康復(fù)。
美國醫(yī)學(xué)院的外籍院士、醫(yī)學(xué)專家———?jiǎng)?lì)建安院士評價(jià)說：“大艾外骨骼機(jī)器人對于過去不能行走的這些患者，提供了一種直立行走的訓(xùn)練的新方式，它可以高頻率長時(shí)間的仿人運(yùn)動。這在過去沒有辦法實(shí)現(xiàn)，給康復(fù)領(lǐng)域帶來了新的治療方式和思維”。
2020中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會期間，中國殘聯(lián)副理事長程凱來到服務(wù)機(jī)器人展區(qū)經(jīng)開區(qū)展區(qū)企業(yè)展臺，現(xiàn)場和患者溝通，在詳細(xì)了解了展出的康復(fù)型機(jī)器人后，給予了高度評價(jià)。
“現(xiàn)在的科學(xué)技術(shù)進(jìn)步很快，像這款機(jī)器人就可以很好地幫助患者康復(fù)，從心肺功能到腿部肌肉鍛煉到飲食上都有很大改善?！? “國內(nèi)很多高校也都在做這種科研項(xiàng)目，但是真正像大艾這樣將科技成果轉(zhuǎn)化到生活中，為殘疾人群帶來實(shí)際幫助，并且取得這么好成績的，真的很少?！?
目前，大艾機(jī)器人與國內(nèi)知名的醫(yī)療機(jī)構(gòu)合作，開展研發(fā)及相關(guān)臨床應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，包括301醫(yī)院、北京積水潭醫(yī)院、北京宣武醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院、國家康復(fù)輔具研究中心、武漢同濟(jì)醫(yī)院等。
總結(jié)
在新一輪科技革命中，國家高度重視人工智能的發(fā)展，已連續(xù)多年把人工智能列入了《政府工作報(bào)告》。據(jù)預(yù)測，到 2025 年，全球人工智能應(yīng)用市場的總值將達(dá)到 1270 億美元，其中醫(yī)療行業(yè)會占據(jù)市場規(guī)模的五分之一。我們欣喜地看到，眼下人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域，有了外骨骼康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人這些諸多看得見、摸得著、用得上的應(yīng)用場景。隨著醫(yī)療人工智能越來越多地從前沿技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)應(yīng)用，我們有理由相信，人工智能將為我們帶來更多更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源，會為我們的健康生活，再增加一份有力的保障。
關(guān)于金科君創(chuàng)
金科君創(chuàng)成立于2014年1月，是一家專注于科技投資的創(chuàng)業(yè)投資機(jī)構(gòu)。金科君創(chuàng)依托自身團(tuán)隊(duì)的專業(yè)優(yōu)勢、科技資源優(yōu)勢和對科技企業(yè)發(fā)展規(guī)律和特點(diǎn)的深刻理解，成立伊始即確立了科技投資的偏好，始終堅(jiān)持不跟風(fēng)、不盲從的原則，穩(wěn)健開展投資工作，持續(xù)在醫(yī)療健康、新一代信息技術(shù)（TMT）和智能制造等三大方向的多個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行投資布局。公司針對非上市高成長性企業(yè)的股權(quán)投資，主要投資于企業(yè)的初創(chuàng)期和成長期。以獨(dú)立投資/領(lǐng)投為主，輔以聯(lián)合投資、參與跟投等形式。在高端醫(yī)療器械與先進(jìn)生物技術(shù)、人工智能與機(jī)器人、云計(jì)算與大數(shù)據(jù)、高端裝備與3D打印及材料等一系列硬科技核心賽道上采用“點(diǎn)、線、面”循序漸進(jìn)的布局策略，取得了一定的成果，為公司后續(xù)的發(fā)展和壯大打下了非常扎實(shí)的基礎(chǔ)。
公司以“攜君子之手，共創(chuàng)美好未來”為愿景，以“助力激情與責(zé)任并重的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者實(shí)現(xiàn)夢想，助推科技創(chuàng)新成果實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，努力為投資人不斷創(chuàng)造更高回報(bào)”為使命，秉承“受人之托、忠人之事；出錢又出力，幫忙不添亂；在成就他人的同時(shí)成就自己”的理念，做好投資管理的工作，攜手眾多合作伙伴，為推動人類發(fā)展和社會進(jìn)步作出貢獻(xiàn)！
金科君創(chuàng)已投部分醫(yī)療健康企業(yè)
