近日，海南省科技廳公布了2023年省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目名單，博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“博雅工道”）與中電科海洋信息技術(shù)研究院等單位共同承擔(dān)的“水上水下一體化無(wú)人智能觀測(cè)平臺(tái)”獲得立項(xiàng)。
作為一家聚焦國(guó)產(chǎn)化自主設(shè)備研制的海洋裝備制造企業(yè)，博雅工道構(gòu)建了包括數(shù)據(jù)理論、智能算法、海洋裝備、無(wú)人系統(tǒng)、運(yùn)維服務(wù)等為一體的智能化裝備產(chǎn)業(yè)鏈，已累計(jì)取得專(zhuān)利等各項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)170項(xiàng)，被認(rèn)定為國(guó)家專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。公司擁有以水下機(jī)器人、水下無(wú)人艇、海洋裝備、水中個(gè)人運(yùn)動(dòng)裝備為代表的二十多項(xiàng)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于應(yīng)急搶險(xiǎn)、水下檢測(cè)、海洋測(cè)繪、教育科研、消費(fèi)娛樂(lè)等場(chǎng)景。
國(guó)家《“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》中提出，要增強(qiáng)海洋科技創(chuàng)新能力，聚焦深海科技，以搭建海洋科技創(chuàng)新平臺(tái)為重點(diǎn)，強(qiáng)化海洋重大關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)海洋科技成果轉(zhuǎn)化，建立開(kāi)放協(xié)同高效的現(xiàn)代海洋科技創(chuàng)新體系，著力打造深?？萍紕?chuàng)新中心，增強(qiáng)海洋科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力。
水上水下一體化智能裝備是實(shí)現(xiàn)裝備安全持續(xù)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，也是現(xiàn)代海洋科技創(chuàng)新的重要方向之一。融合水面無(wú)人艇與水下無(wú)人潛航器的一體化裝備是海洋無(wú)人裝備研究的前沿與熱點(diǎn)。無(wú)人化、智能化、自主化是海洋智能裝備未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
近幾十年來(lái)，為實(shí)現(xiàn)水下無(wú)人潛航器回收，國(guó)外研制出了多種類(lèi)型的回收裝置，但都存在不同程度的問(wèn)題。水面無(wú)人艇與水下無(wú)人潛航器的協(xié)同技術(shù)研究相對(duì)較少，尤其對(duì)于可掛載于無(wú)人艇的水下無(wú)人潛航器自主布放回收裝置尚無(wú)樣機(jī)產(chǎn)生。本次立項(xiàng)的“水上水下一體化無(wú)人智能觀測(cè)平臺(tái)”可以填補(bǔ)技術(shù)空白。
博雅工道發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)與技術(shù)積累，重點(diǎn)進(jìn)行水下無(wú)人潛航器觀測(cè)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，包括結(jié)構(gòu)、控制算法的設(shè)計(jì)優(yōu)化，水聲定位、路徑規(guī)劃、目標(biāo)定位標(biāo)記等關(guān)鍵技術(shù)。項(xiàng)目可以解決原有方案的受環(huán)境影響大、系統(tǒng)復(fù)雜、隱蔽性差、人員安全等問(wèn)題。
預(yù)期在項(xiàng)目完成后，將重點(diǎn)突破掛載式水下無(wú)人潛航器自動(dòng)收放裝置技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水下無(wú)人潛航器掛載水面無(wú)人艇功能，組成一體化全自主裝備；同時(shí)，開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)與綜合控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整套系統(tǒng)的遠(yuǎn)程任務(wù)部署與監(jiān)控。研制出的產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用在海洋工程、測(cè)繪勘探、海洋牧場(chǎng)、巡邏執(zhí)法、環(huán)保監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。
