人類約70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。在過去的數(shù)十年中，2D成像技術(shù)有了長足的發(fā)展，人工智能可以通過2D相機產(chǎn)生的平面圖像對環(huán)境進行識別、判斷和追蹤。然而，現(xiàn)實物理世界是三維的，2D圖像僅能夠提供固定平面內(nèi)的形狀及紋理信息，難以完整重現(xiàn)各類三維場景，不利于人工智能設備更準確地看懂三維世界。3D視覺感知技術(shù)則充分彌補了2D成像技術(shù)的缺陷，在提供2D圖像的同時，還能夠提供視場內(nèi)物體的深度、形貌、位姿等3D信息，從而實現(xiàn)很多2D成像技術(shù)難以支持的功能，成為視覺感知技術(shù)上的一大飛躍。
3D視覺感知技術(shù)最早應用于工業(yè)領域，主要用于工業(yè)設備與零部件的高精度三維測量以及物體、材料的微小形變測量等。隨著底層元器件、核心算法等技術(shù)的快速發(fā)展， 3D視覺感知技術(shù)逐漸由工業(yè)領域向消費級推廣。2017 年蘋果發(fā)布 iPhone X ，搭載了前置 3D 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器，用于人臉解鎖、人臉支付等功能，給用戶帶來更加便捷、安全的體驗。蘋果手機的引領使得3D 視覺傳感器在手機領域得以規(guī)模化應用，同時也標志著 3D 視覺感知技術(shù)在消費級領域開始規(guī)?；占?。2018 年以來，刷臉支付逐步成為一種規(guī)模應用的支付新方式。此外， 3D 視覺傳感器在智能門鎖、 服務機器人、AR/VR等領域也在加速落地。由于不同應用領域或場景對3D視覺的測量范圍、測量精度、尺寸和功耗等性能要求各不相同，該領域存在結(jié)構(gòu)光、iTOF、dTOF、雙目、Lidar、高精度工業(yè)測量等多種不同的技術(shù)路線，但總體上向低成本、低功耗、小體積、高性能的方向發(fā)展。
目前，隨著底層元器件及核心算法的不斷成熟和成本的持續(xù)下降，越來越多的應用場景開始使用3D視覺感知技術(shù)進行智能化升級。未來，隨著5G技術(shù)的推廣普及，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)應用的快速發(fā)展，3D視覺感知將成為關(guān)鍵基礎共性技術(shù)，在生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)自動化、自動駕駛、醫(yī)療健康等領域擁有廣泛的應用前景。金科君創(chuàng)資本對3D視覺行業(yè)進行了系統(tǒng)性的梳理，分享給大家。
