對于潘際鑾院士，可能很多人會感到陌生，但說到核反應(yīng)試驗堆、高速鐵路等，卻是家喻戶曉、老少皆知。在這一系列新中國重特大建設(shè)工程中，都深深浸透著潘際鑾院士的心血和智慧——獨特且高超的焊接技術(shù)！潘院士是第一位“中國焊接終身成就獎”獲得者，為中國焊接事業(yè)做出開創(chuàng)性成就。
潘際鑾院士
中國焊接專業(yè)奠基人
潘院士與焊接結(jié)下的不解之緣始于1950年，在清華大學(xué)機械系畢業(yè)之后，學(xué)校推薦他到哈工大，跟隨前蘇聯(lián)專家普洛霍洛夫?qū)W習(xí)新興焊接技術(shù)。普洛霍洛夫來自前蘇聯(lián)莫斯科鮑曼工業(yè)學(xué)院，是當(dāng)時蘇聯(lián)派往哈工大50多位專家中唯一的一位教授、博士，在焊接的理論和實踐上都有較高的造詣。
當(dāng)時的潘院士其實并不知道焊接技術(shù)的作用，因為當(dāng)時這項技術(shù)在國內(nèi)還處于空白狀態(tài)，但他認為在未來國家的建設(shè)中，一定會用到焊接技術(shù)。那時學(xué)習(xí)焊接技術(shù)的研究生，加上他只有6個人。大多數(shù)人對電焊，也留存在“修自行車”的程度，對這個專業(yè)前景并不看好。但潘際鑾堅持了下來，并在之后的幾十年中，身體力行地驗證了這項技術(shù)的作用。
1952年哈工大在我國創(chuàng)建了第一個焊接專業(yè)，潘院士被任命為焊接教研室代理主任，開始籌建設(shè)焊接實驗室。1955年夏天，潘院士返回清華，又在清華大學(xué)建立焊接教研組，被任命為焊接教研組主任，成為我國第二個焊接專業(yè)和焊接教研組的建設(shè)者。從此，中國的焊接研究和人才隊伍慢慢地成長起來。
辛苦作業(yè)的焊接工人
解放辛苦作業(yè)的焊接工人
焊接的研究絕不僅限于實驗室，從接觸焊接起，潘院士就經(jīng)常跑工地，和工人師傅們共同解決技術(shù)問題。這項工作的辛苦，他再熟悉不過：工人使用傳統(tǒng)的焊機，從內(nèi)外雙面焊接大直徑合金鋼罐體。罐體管壁厚100毫米以上,為達到工藝質(zhì)量要求，管件必須預(yù)熱到200℃。因此工人身穿厚厚的石棉服蹲在一個小小的鐵籠里,然后鐵籠被吊車吊進罐內(nèi)。200℃的高溫使水一下子就變成了蒸汽，但工人們硬是要在這里堅持十幾分鐘。灼人的高溫使狹小的空間里聚集了大量有害氣體,救護車必須一直在場,隨時準(zhǔn)備搶救休克的工人。
潘院士對此深感內(nèi)疚，并下定決心，總有一天，要實現(xiàn)大型工件的焊接自動化。一次考察期間，潘院士看到美國一家公司研發(fā)的焊接機器人可以像壁虎一樣沿軌道爬到工件上焊接，他由此得到啟發(fā)，產(chǎn)生用爬行式焊接機器人解決大型結(jié)構(gòu)焊接自動化的構(gòu)想。他對學(xué)生說:“這是我們的研究方向，將來我們焊球罐、軍艦、巨輪，也要讓機器人爬上去焊，不用焊接工人再那么辛苦，而且不要再鋪軌道?！?/span>
無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人涉及數(shù)學(xué)、光學(xué)、力學(xué)、焊接、機械、控制、軟件、電氣等專業(yè)，是一個多學(xué)科交叉融合的系統(tǒng)工程產(chǎn)品。潘院士帶領(lǐng)團隊用20多年時間，突破了種種難題。1997年，潘院士團隊研發(fā)出了無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人原型機。2006年，焊接機器人在焊接與切割展覽會上首次露面，受到了許多參觀者的青睞和好評。同行專家評價無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人填補了國內(nèi)外該項技術(shù)的空白，是國際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng)，屬于國際領(lǐng)先、原始創(chuàng)新的科研成果，成為解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實現(xiàn)自動化焊接的強大武器。2009年，焊接機器人申請到了美國專利。
博清科技無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人
將無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人產(chǎn)業(yè)化
2006年，無軌導(dǎo)全位置爬行機器人國家863計劃項目完成結(jié)題。20年來尋求將無軌導(dǎo)全位置爬行機器人科研成果轉(zhuǎn)化的潘院士又一次燃起希望。團隊帶著科研成果多方尋求合作，可是由于科研成果孵化成產(chǎn)品投資大、周期長、風(fēng)險高，沒有企業(yè)愿意冒這個風(fēng)險。
此時，潘先生的弟子，曾在航天科工、西門子等知名企業(yè)工作過的馮消冰，為了完成恩師科技報國的夙愿，經(jīng)過了專業(yè)調(diào)研，分析了行業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)實需要，認為未來該產(chǎn)業(yè)靠人工智能支撐是大勢所趨，于2017年創(chuàng)辦了北京博清科技有限公司，決心打通產(chǎn)業(yè)化的“最后一公里”。博清科技承接了潘院士團隊的焊接機器人創(chuàng)新成果，組建了由機械、焊接工藝、控制、圖像處理專業(yè)博士、碩士研發(fā)和管理團隊，開始了焊接機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。
在獲得來自金科君創(chuàng)等機構(gòu)的天使投資之后，項目得到了順利開展。經(jīng)過近四年的刻苦攻關(guān)，在國際上，博清科技率先將可在三維曲面大型結(jié)構(gòu)件上自主尋縫焊接的新一代無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人推向市場。目前，博清科技已研發(fā)出適合管道、儲罐、球罐焊接的機器人產(chǎn)品，在油氣化工、船舶制造、能源、核電、軌道交通、建筑鋼構(gòu)等六大領(lǐng)域全面開花，廣泛應(yīng)用到中石油、中石化、中國鐵建、中國核電等頭部客戶。同時博清科技還在海外設(shè)立了銷售機構(gòu)，積極拓展布局國際市場。
潘院士院士一直關(guān)心博清科技的成長，并對團隊提了4點要求和期望：國家需要堅決上馬、知難而進敢于攀登、團結(jié)友好共同戰(zhàn)斗、只求奉獻淡泊名利。為此，博清科技也確定了企業(yè)的使命：讓智能特種機器人觸達每一個危險角落，無人則安，樂享制造。計劃到2030年，成為大型結(jié)構(gòu)件自動化焊接領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，將智能特種機器人打造為國家名片。如今的博清科技也正朝著這一愿景不懈努力著……
金科君創(chuàng)已投部分智能制造企業(yè)
（以投資先后順序排列）
